2025年8月19日晚間，宇樹科技發(fā)布了一款人形機(jī)器人新品的預(yù)熱海報(bào)，海報(bào)中的機(jī)器人身高180cm，擁有31個(gè)全身自由度，其自由度分布為6×2+3+7×2+2，下方還有“Agile”（敏捷）、“Elegant”（優(yōu)雅）字樣，且擺出芭蕾舞動作，暗示其具備靈活優(yōu)雅的運(yùn)動能力。
31個(gè)全身自由度意味著機(jī)器人在運(yùn)動時(shí)可以有更多的動作組合和更精細(xì)的動作控制。例如，在關(guān)節(jié)處的多自由度設(shè)計(jì)能讓機(jī)器人的手臂、腿部等部位實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的彎曲、伸展、旋轉(zhuǎn)等動作，使其在不同環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)時(shí)更加得心應(yīng)手，如在狹窄空間中靈活抓取物品，或在復(fù)雜地形上保持平衡并穩(wěn)定行走。
180cm的身高使機(jī)器人在外形上更接近人類，在一些需要模擬人類行為或與人類環(huán)境交互的場景中具有天然優(yōu)勢。如在家庭服務(wù)場景中，能夠與人類家庭成員更好地協(xié)作，操作家具、電器等；在公共環(huán)境中，如商場、機(jī)場等，能夠更好地融入環(huán)境，執(zhí)行引導(dǎo)、咨詢等任務(wù)。
